A Malinalco se puede llegar en autobús o en coche. Para la primera opción se tiene que llegar a la terminal de Chalma, a través de líneas de autobuses como Tres Estrellas del Centro o bien, Autotransportes Águila.

Luego hay que tomar un taxi o un microbús que nos conduzcan al centro de Malinalco, luego de un traslado de aproximadamente 20 minutos.

Desde la ciudad de Toluca, hay que llegar por la carretera federal 55 hasta Tenango.

Luego hay que tomar hacia la izquierda, y en Santa María Jajalpa, se debe seguir el desvío a la derecha hasta llegar a Malinalco.

Desde la capital del país, hay que avanzar por la carretera 15 con rumbo a La Marquesa, y al pasar por Lerma, acercarse al desvío a Tenango y proseguir por la carretera que lleva a Santa María Jajalpa.